基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法

本发明提供了一种基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，属于航班保障节点监测技术领域，该方法包括识别飞机的2D关键点坐标；对飞机的3D模型关键点位置进行选取；基于识别的2D关键点坐标和选取的3D关键点位置，利用第一目标函数对飞机的3D模型和2D图像进行匹配优化；利用粒子群优化算法对飞机模型进行调整与投影，输出飞机模型与检测结果的重合与可视化结果；对航班保障节点车辆3D位置优化识别，完成对航班保障节点相对位置的生成。本发明旨在通过基于3D重建技术，实现航班保障节点的相对位置识别和精确定位，克服了完全依赖于图像检测方法在复杂环境下的局限性。