基于双模态不一致抑制的无人机多尺度融合检测方法

本申请提供的基于双模态不一致抑制的无人机多尺度融合检测方法，涉及图像检测技术领域，包括：采集复杂环境的可见光图像和红外图像，对采集到的复杂环境的可见光图像和红外图像进行筛选、配准和标注，构建跨模态数据集；构建BiFPN‑CALNet模型，包括双流骨干网络、CALNet网络、加权双向特征金字塔网络BiFPN和检测头；使用跨模态数据集对BiFPN‑CALNet模型进行训练，得到训练好的BiFPN‑CALNet模型；基于训练好的BiFPN‑CALNet模型，输入待检测的无人机可见光图像和红外图像，得到目标检测结果。本申请借助跨模态冲突矫正和多尺度特征传递，在复杂环境下能够实现更精准的目标检测，为无人机检测任务提供了一种高效且可靠的解决方案。