基于冲突区域的自动驾驶长短时决策数据标注方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种基于冲突区域的自动驾驶长短时决策数据标注方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：响应于自车轨迹数据和他车轨迹数据，划分出决策场景得到博弈类型标签并计算自车与他车的冲突区域信息；根据所述博弈类型标签以及所述自车与他车的冲突区域信息，标注出长短时决策信息；以及根据所述博弈类型标签、所述自车与他车的冲突区域信息、所述长短时决策信息，得到一组决策标签数据。通过本申请提供了更加丰富的博弈场景的决策数据标注方法，使得标注数据不仅标出了相应的决策行为同时还标注了具体抢行、让行的时间裕度和空间裕度。