摘要
本发明公开了一种便携式月面电磁短程投送装置,属于深空探测技术领域。该装置包括螺旋锚和旋转抛射模块。螺旋锚通过力矩电机驱动锚杆旋转,使锚叶旋入月壤,翅板插入月壤后实现稳固锚定。旋转抛射模块由控制舱段、球形电机、探测器摆臂和配重摆臂组成。球形电机驱动输出轴旋转,探测器摆臂和配重摆臂通过销轴连接,静止时收拢减小体积,旋转时离心展开;配重盒利用月壤作为配重物。通过姿态检测模组调整抛射方位和倾斜角度,达到出射速度后释放探测器及月壤,实现千米级就位探测。本发明解决了月面轻便化、低瞬时功率大范围投送问题,具有便携性强、峰值功率低、探测范围广的优势。
技术关键词
探测器
球形电机驱动
螺旋锚
球形轴承
检测模组
力矩电机
摆臂
深空探测技术
电磁铁
舱段
锚杆
神经网络算法
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轴旋转
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