温度漂移校正方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种温度漂移校正方法、装置、计算机设备和存储介质。温度漂移校正方法包括：获取飞行时间芯片的最大角度参数和在最大角度参数范围内的测量数据；最大角度参数和测量数据是旋转激光雷达在旋转过程中得到的；基于测量数据生成点云图；确定参考角度范围，基于参考角度范围确定点云图中的有效区域；参考角度范围在最大角度参数范围内；获取预设时长内有效区域的点云数据，得到点云数据集，确定点云数据集的特征值；获取预设位置处的点云数据测量值和真实值，基于测量值、真实值和特征值进行温度偏移校正，得到校正后点云图。本申请提供的方法显著提高了激光雷达的稳定性和可靠性，提供了更加精准的性能。