一种混合2D-3D医学图像实时分割与术中导航方法及相关装置

本申请公开了一种混合2D‑3D医学图像实时分割与术中导航方法及相关装置。该方法包括：获取术中目标器官的2D切片序列并进行预处理；将相邻的2D切片按空间顺序沿Z轴方向堆叠形成3D体数据并进行后处理，得到3D特征表示；将3D特征表示输入医学图像分割模块，基于深度学习算法进行处理，得到分割掩膜与置信度，并在置信度低于85%时提醒医生进行手动分割；采用刚性或非刚性配准算法将分割掩膜与术中医学图像数据配准，并显示在手术导航设备界面上；通过大模型智能体协调和控制各步骤的工作流程与数据传输，实现术中实时导航。本发明能够在术中实时完成图像分割与导航，提高手术精度与效率。