摘要
本发明提供了一种汽车零部件视觉检测修正方法及设备,包括:通过边缘检测提取零部件轮廓,采用霍夫变换计算倾斜角度,对原始图像执行仿射变换,旋转角度为负所述倾斜角度,确保零部件水平对齐;在修正后的水平图像中,通过特征匹配算法或模板匹配计算横向偏移量,平移图像区域,使检测窗口中心与零部件实际位置对齐;若同时检测到倾斜与偏移,优先执行倾斜校正,基于倾斜校正后图像计算偏移量,采用复合变换算法实现同步修正,并通过迭代优化减少累计误差;在修正后的图像中提取尺寸参数,与预定公差范围进行比对,若测量尺寸位于所述预定公差范围之外,则标记为次品,并对所述次品进行剔除。本发明用于汽车制造的视觉检测系统升级。
技术关键词
检测修正方法
汽车零部件
零部件轮廓
预定公差
横向偏移量
特征匹配算法
非暂态计算机可读存储介质
变换算法
边缘检测
图像
视觉
矩阵
检测修正装置
次品
校正
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