摘要
本发明涉及位姿测量技术领域,具体涉及一种计算机视觉辅助下基坑周边建筑物倾斜检测方法。该方法确定了每个标靶的光斑区域之后,确定相邻巡检过程之间光板区域的移动特征,通过分析标靶与标靶之间移动特征的偏差即可筛选出异常移动特征对应的定位异常标靶。进一步结合相邻的正常标靶之间移动特征的差别即可对定位异常标靶的定位坐标进行修正。通过每条纵向标靶监测链中标靶的定位坐标的移动变化趋势确定建筑物的倾斜程度。本发明通过修正标靶的定位坐标,保证了定位信息的准确性,进而得到更准确的倾斜检测结果。
技术关键词
计算机视觉辅助
标靶
横向偏移量
基坑周边
拍摄单元
光斑
建筑物
坐标
阈值分割算法
序列
偏差
图像
数值
元素
视角
铰链
支架
相机
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