一种用于机器人快换的安全控制模块

本发明公开了一种用于机器人快换的安全控制模块，属于机器人快换技术领域，包括控制器、电磁阀和控制阀块；控制阀块的前端面开设有快换盘锁紧孔、快换盘解锁孔和快换盘安装孔；电磁阀安装在控制阀块后端面，控制器和电磁阀通过信号线连接；控制阀块内开设有贯通控制阀块两端的通道，通道被设置在其中间活塞杆分隔成第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔和第二阀腔内均设有阀芯组件，阀芯具有断气保压自锁功能，第一阀腔的进气端和电磁阀的第一出气口连通，出气端和快换盘解锁孔连通，第二阀腔的进气端和电磁阀的第二出气口连通，第二阀腔的出气端和快换盘锁紧孔连通。本发明集成气压检测、断气保压和气路切换功能，实现自动锁定/解锁功能。