摘要
本发明公开了一种发电机检测机器人,涉及检测设备技术领域,包括检测装置、至少三个驱动模块和一个侧向执行模块,检测装置设置于驱动模块上,驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块,侧向执行模块包括铰接杆和伸缩装置,铰接杆的两端分别与第一驱动模块侧部和第二驱动模块侧部铰接,伸缩装置伸缩端能够带动第一驱动模块向着第一方向滑动,以使第二驱动模块向着第二方向移动,且第一方向垂直于第二方向,第二驱动的转盘转动设置于基座上,且转盘能够绕着沿平行于第二方向的轴线转动,行走机构设置于转盘内,行走机构能够在第一方向所处的平面内行走。本发明提供的发电机检测机器人能够实现灵活运动,且检测效率和检测精度较高。
技术关键词
检测机器人
模块
行走机构
发电机
侧部
伸缩装置
被动齿轮
蜗轮蜗杆
推杆电机
固定架
楔形块
基座
斜面
V型
导向轮
控制接口
底盘
支座
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