摘要
本发明涉及可视化巡检机器人技术领域,尤其涉及一种高速公路远程可视化自动巡检机器人,包括主体,所述主体通过轴承转动连接有主轴,所述主体贯穿固定连接有固定套筒;所述主体处设置有可视化机构,所述可视化机构由升降组件、供能组件、稳定组件构成,所述升降组件包括第一滑筒,所述第一滑筒与固定套筒滑动套接,所述第一滑筒滑动套接有第二滑筒,所述第二滑筒滑动套接有第三滑筒,所述第一滑筒、第二滑筒、第三滑筒均固定连接有固定环,其中一个所述固定环上表面固定连接有安装板,所述供能组件包括发电机,所述发电机与安装板下表面固定连接。优点在于:本发明的机器人更加灵活,且安装成本更低,同时具有更高的稳定性。
技术关键词
可视化机构
升降组件
发电机
电磁铁
巡检机器人技术
驱动组件
套筒
行走机构
伺服电机
升降板
齿轮
光伏板
齿条
光滑结构
行走轮
轴承
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滑杆
安装板
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