基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法

本发明提出了基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法，属于叶片形貌三维测量领域，首先使用主成分分析法将三维标志点投影到二维平面；然后对投影平面上的每个点，生成局部几何描述符；通过描述符匹配实现标志点的跨帧匹配与轨迹跟踪，最后提取所有轨迹的中心点及法向量，计算中心点坐标平均值与法向量平均值，作为转台轴线线性解，实现转轴位姿标定。本发明以贴有圆形标志点的圆盘为标定模块，设计出了一种在转盘平面内基于标志点间拓扑关系设计的位置追踪描述符并实现了标志点位置跟踪，对转轴的位姿标定有着重要意义，也为后续基于轴线标定的叶片拼接测量提供了有力的技术基础。