一种融合摄影测量点云和LiDAR点云的地面滤波方法及系统

本发明公开了一种融合摄影测量点云和LiDAR点云的地面滤波方法及系统，属于地形测绘技术领域。包括：分别获取摄影测量点云数据和LiDAR地面点云数据；对两种点云数据进行精配准；以配准后的所述LiDAR地面点云数据作为初始地面种子点，在配准后的所述摄影测量点云数据中，基于所述初始地面种子点，通过迭代生长的策略，识别并融合新的地面点，以生成融合地面点云数据。本发明结合了LiDAR的穿透性和摄影测量的精细度，能够生成完整、精确且高密度的地面点云，显著提升了复杂地貌下地形测绘的质量与效率。