手指压力的获取方法、装置、计算设备及存储介质

本公开提供手指压力的获取方法、装置、计算设备及存储介质，涉及机器人领域。该获取方法包括：基于各个指节的转动角度，获取各个指节转动时牵引绳对应的第一拉伸量；基于手指在弯曲时牵引绳的第二拉伸量以及多个第一拉伸量，获取手指在弯曲时牵引绳对应的拉力；基于拉力，分别获取各个指节承受的压力。