基于惯性导航的车辆导航方法及系统

本发明涉及车辆导航领域，具体公开了基于惯性导航的车辆导航方法及系统，该方法通过惯性测量单元采集车辆加速度和角速度数据，构建超图结构整合道路、环境及车辆状态节点，利用超图神经网络算法挖掘多源异构数据潜在关系，并设计数据解算规则实现数据融合分析。在此基础上，计算车辆实时位置、规划考虑动态因素的最优路径，并输出直观导航信息。系统包含惯性数据采集、超图构建与处理、多源异构数据解算等七大单元，各单元协同工作，通过模型协同优化实现导航性能提升。本发摆脱对卫星信号的依赖，解决复杂环境下定位难题，有效利用多源数据，实现精准、动态的车辆导航。