一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置

本发明公开了一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置，所述装置包括：水下侧扫声纳成像设备，用于获取被检目标的声纳图像；计算机，连接所述水下侧扫声纳成像设备，包括：backbone特征提取网络模块，用于通过多尺度边缘精炼模块处理输入声纳图像，输出三个尺度的特征图；neck特征融合网络模块，用于通过聚焦空间自适应局部注意力模块实现跨通道和跨空间的信息融合，并通过通道频率聚合与注意力机制对多尺度特征进行自适应调制与深度信息聚合，输出三个增强特征图；YOLOhead检测头模块，用于根据所述增强特征图生成目标检测框，经非极大值抑制处理后输出检测结果。