一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法及系统

本发明涉及高压断路器控制技术领域，特别涉及一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法及系统。方法包括采集逆变电路输出三相电流，计算得到定子直轴分量电流和交轴分量电流、转速误差、q轴参考电流；根据定子直轴分量电流和交轴分量电流、d轴/q轴参考电流得到定子直轴分量电压和交轴分量电压；在直轴分量电压中注入高频信号，对高频激励下的定子交轴分量电流进行滤波处理，经过AESO‑PLL算法处理获得转子同步转速估计值，进而优化转速误差；根据定子直轴分量电压和交轴分量电压以及SVPWM算法产生驱动逆变器工作的信号，控制高压断路器驱动电机的运转。本发明减小了高压断路器驱动电机的启动瞬间位置误差，提高了系统的响应速度。