一种基于超螺旋滑模的LADRC永磁同步电机控制系统及方法

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于超螺旋滑模的LADRC永磁同步电机控制系统及方法，包括：电机控制逆变器系统，用于接收dq轴定子电压分量，生成永磁同步电机的三相电流信号；电流获取子系统，用于接收三相电流信号，通过Clark变化与Park变换，生成dq轴定子电流分量；第一速度环控制器，用于根据电机的目标转速与实际转速，设计自适应带宽函数与引入超螺旋滑模算法，通过对控制系统进行误差校正，生成校正的q轴定子电流分量；第二电流环控制器，用于进行q轴PI控制，得到q轴定子电压分量；第三电流环控制器，用于进行d轴PI控制，得到d轴定子电压分量；本发明有效减小了控制系统抖振，提高了控制系统在不同工况下的抗干扰能力与控制性能。