视觉引导的复烤烟叶自动化定量上料系统及实现方法

本发明提供了一种视觉引导的复烤烟叶自动化定量上料系统及实现方法，通过三维测量技术对烟叶摆放位姿进行估计，以获取烟叶场景的三维信息，从而计算出精确的抓取位姿与爪子张合大小，并协同控制机械臂与抓手进行抓取操作，并通过重量传感器对烟叶进行定量化。通过集成机器人技术和先进计算机视觉系统，实现对操作平台上烟叶进行自动化抓取和摆放作业，从而提升烟叶上料抓取效率与精确度，确保抓取的有效性和稳定性，降低人工操作的复杂性。