一种AI理疗机器人的控制方法及系统

本申请提供了一种AI理疗机器人的控制方法及系统，该方法包括：基于预设的医学影像扫描技术扫描患者的病灶，并对扫描结果进行标注，得到患者的病灶的三维坐标，基于病灶的三维坐标确定患者的治疗位置，以及基于治疗位置确定针对患者的治疗方案，基于治疗参数控制机械臂的移动速度，以使机械臂控制治疗头按照治疗方案对患者的治疗位置进行治疗，基于治疗头的治疗参数动态调整机械臂的移动速度。本申请，通过由患者的病灶的扫描结果得到的治疗参数动态调整机械臂的移动速度，避免了对医生手持探头的依赖以及操作疲劳、稳定性差问题，可以更好的控制机械臂均匀的移动速度，从而提高治疗效果以及患者感受。