固定翼飞机单目避障方法

本发明提供一种固定翼飞机单目避障方法，包括提供图像采集模块获取单目图像；提供图像处理模块，对预设时间间隔内所述图像采集模块获取的所述单目图像，并进行数据处理，生成第一预估碰撞时间和第一视线角；提供避障模块计算生成导航控制量；提供底层控制模块，控制所述固定翼飞机状态变化。本发明提供的所述固定翼飞机单目避障方法基于图像处理和分析来识别飞行障碍物，处理方法成本较低，安全性能好。