一种基于数字孪生的多无人机智能安全通信方法及系统

本发明公开了一种基于数字孪生的多无人机智能安全通信方法及系统，该方法包括：构建多无人机辅助通信系统；通过高斯过程回归进行拟合，确定预测模型核函数超参数的最优值；基于预测模型核函数超参数的最优值，通过数字孪生驱动，结合深度强化学习算法进行优化训练，构建训练后的数字孪生环境；通过融合‑淘汰更新法引导无人机在物理环境中生成差异化飞行轨迹与数据采集动作，实现多无人机智能安全通信。本发明通过建模窃听者位置的动态变化规律，并据此指导多无人机系统采取差异化策略，有效实现了在移动窃听威胁下的主动规避与安全数据传输。本发明作为一种基于数字孪生的多无人机智能安全通信方法及系统，可广泛应用于无人机通信技术领域。