一种侧链路通信方法及装置、电子设备及介质

本公开提供一种侧链路通信方法及装置、电子设备及介质，涉及通信技术领域。包括：第一终端向至少一个第二终端发送配置信息，配置信息指示侧链路通信的时隙结构，时隙结构为将多个时隙作为第一时隙组，并将第一时隙组的第一个符号用于发送或接收自动增益控制AGC符号，将第一时隙组的最后一个符号用于发送或接收保护间隔GAP符号。本公开的方法通过配置时隙结构，将多个时隙作为一组，在每组时隙的第一个符号发送或接收AGC符号和最后一个符号上发送或接收GAP符号，从而减少时隙符号的浪费，提高数据传输效率。