异常道路语义识别方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及一种异常道路语义识别方法、装置、设备和存储介质。异常道路语义识别方法，包括：获取至少一个目标车辆在待识别道路上行驶时所识别的待识别语义的位置信息，以及所行驶轨迹所在轨迹可视面上除待识别语义之外的其他区域的区域位置信息；根据待识别语义的位置信息和相应轨迹可视面，构建覆盖待识别语义的区域栅格地图；确定区域栅格地图中待识别语义所覆盖栅格的第一分布情况；确定区域栅格地图中待识别语义未覆盖栅格的第二分布情况；根据各目标车辆对应的第一分布情况和相应第二分布情况，确定待识别语义是否为异常语义。上步骤中，提高了异常道路语义识别的准确度，操作方便快捷，运算量小，识别效率高。