摘要
本申请涉及信息技术领域,具体提供一种基于边缘云的自动驾驶系统、方法、设备、介质及产品,旨在解决如何提高自动驾驶的连续性和安全性的问题。为此目的,本申请的一种基于边缘云的自动驾驶系统包括:数据底座模块,用于获取当前车辆的交通状况数据,并将交通状况数据发送至区域云模块和边缘模块;区域云模块,用于根据数据底座模块发送来的交通状况数据和当前车辆的规划请求,获取全局规划数据,并将全局规划数据发送给当前车辆;边缘云模块,用于根据数据底座模块发送来的当前车辆的交通状况数据和当前车辆的规划请求,获取局部规划数据,并将局部规划数据发送给当前车辆。通过上述配置方式,本申请能够提高自动驾驶的连续性和安全性。
技术关键词
底座模块
信号灯数据
车辆
自动驾驶系统
高精度地图
计算机程序指令
队列
全局路径规划
消息
数据获取模块
自动驾驶方法
驾驶设备
连续性
处理器
介质
存储器
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