一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法

本发明涉及直升机控制技术领域，具体为一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法。本发明为了解决传统的模糊PID控制器的参数优化方法主要依赖于专家经验，导致其对直升机姿态的控制精度较低的问题，故提供了一种新的优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法，包括如下步骤：1）建立直升机动力学模型和运动学模型；2）采用模拟植物生长算法与遗传算法混合优化方法，对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行参数优化，得到全局最优参数；3）将全局最优参数赋值给模糊PID控制器中的量化因子和比例因子，形成模糊PID控制器的一个完整控制闭环，完成直升机姿态控制。本发明所述的控制方法显著提升了直升机姿态控制的精度。