摘要
本申请公开了一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质。其中,方法包括:获取待搜索的目标对象的轨迹信息,并且基于区域划分形成的栅格对轨迹信息进行编码,确定与轨迹信息关联的编码序列;根据编码序列确定与轨迹信息对应的特征向量序列;根据特征向量序列,利用基于神经网络的定位预测模型,确定与目标对象对应的搜索区域;在搜索区域的边缘确定多个候选势点;基于多个无人机的位置和速度,利用遗传算法从多个候选势点中确定与各个无人机对应的目标势点;以及调度无人机到达对应的目标势点并对目标对象进行搜索。
技术关键词
无人机
栅格
轨迹
遗传算法
对象
染色体
序列
优化装置
基因
匈牙利算法
包络
处理器
子模块
编码模块
速度
分类器
时序
存储器
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