基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统

本发明提供一种基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统，涉及无人机配送技术领域，首先获取目标区域的物流任务数据和环境监测数据，接着对物流任务数据和环境监测数据进行特征提取，得到路径规划特征集合与环境约束特征集合，基于路径规划特征集合与环境约束特征集合执行路径优化处理，生成全局路径方案和动态调整方案，随后对生成的全局路径方案和动态调整方案进行验证处理，得到验证结果集合，当验证结果满足执行条件时，将全局路径方案和动态调整方案发送给无人机集群执行，从而能够综合考虑物流任务与环境因素，规划科学合理，且具备动态调整与验证机制，提升无人机集群物流配送的效率与可靠性。