基于可调节云台与固定阵列的次级声源参数优化系统及协同控制方法

基于可调节云台与固定阵列的次级声源参数优化系统及协同控制方法，用于解决现有降噪系统未解决声源方向性优化、无法适应动态噪声源的问题。优化系统包括固定次声源阵列、可调节云台模块、多模态传感器网络和控制单元，固定次声源阵列用于产生与噪声相反的反相声波；可调节云台模块用于调整固定次声源阵列的扬声器的方位角和俯仰角；多模态传感器网络用于检测噪声、环境湿度和振动加速度数据；控制单元根据多模态传感器网络的检测数据调整次级声源参数，优化降噪参数提高降噪效果。本发明降噪范围提升，适应瞬态噪声场景，实现50Hz‑1kHz全频段抑制。