基于陀螺飞轮的F-M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统

本发明提供了基于陀螺飞轮的F‑M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统，通过充分结合F‑M Ⅱ模型性质和传递函数矩阵的结构特征，将传递函数矩阵中的非零幂积项构造成特殊矩阵以减少冗余项，然后根据特殊矩阵与传递函数矩阵间的关系求解得到实现矩阵；使实现矩阵的阶数与所构造的特殊矩阵的阶数直接对应，显著降低了模型阶数和系统复杂度；该方法实现过程简单直观且计算效率高，有效解决了多维系统的高阶实现问题。本发明采用更低阶且更易于实现的F‑M Ⅱ状态空间模型描述多维系统具有显著的实际应用价值，简化了系统表达式，提升了系统分析与设计的效率，扩展了陀螺飞轮系统的实现方法和F‑M Ⅱ状态空间模型在实际系统中的应用。