一种柔性材料裁剪机器人及其裁剪方法

本发明涉及一种柔性材料裁剪机器人及其裁剪方法，属于裁剪加工设备技术领域，包括切割系统、视觉定位模块、送料平台、质量监控模块、智能嵌套排料系统，所述切割系统包括并联机械臂和振动刀头。本发明中，以物理场控制替代机械强制约束解决形变根源，将材料特性转化为数字模型，实现预测性补偿通过智能排料引擎、动态补偿系统、多模态视觉定位模块和自适应切割系统，结合材料力学特性与深度学习，从根本上解决了柔性材料加工中的精度与利用率的矛盾，尤其适用于高端服装定制、复合材料工业和汽车内饰加工领域。