一种面向双站协作感知系统的超分辨联合时延-多普勒估计方法

本发明公开了一种面向双站协作感知系统的超分辨联合时延‑多普勒估计方法，包括如下步骤：步骤1、针对双站协作感知信道进行建模，建立包含多径传播、时延、多普勒参数的双站感知信道模型；步骤2、进行二维快速傅里叶变换2D‑FFT预处理，快速获得粗粒度的时延估计值与多普勒估计值及其大致参数范围，为细化网格与SBL估计提供初始估计参考；步骤3、在步骤2获得的粗估范围基础上，细化时延域、多普勒域上的网格采样位置，构建稀疏估计所需的字典矩阵及稀疏建模框架；步骤4、引入Root‑SBL算法，利用频域信号结构，对时延进行超分辨估计；步骤5、引入Root‑SBL算法，利用时域信号结构，对多普勒进行超分辨估计；步骤6、结合2D‑FFT获得的初始参数匹配结果，匹配多目标高精度时延‑多普勒估计结果，确保多目标匹配正确性以及参数估计的一致性和物理可解释性。本发明能够提升感知系统在低信噪比、多径复杂环境下的稳定性与鲁棒性。