一种蒙皮结构成型质量控制系统及方法
申请号：CN202510979100
申请日期：2025-07-16
公开号：CN121007896A
公开日期：2025-11-25
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种蒙皮结构成型质量控制系统及方法。包括六轴工业机器人（1）、末端质量检测单元（2）、转台（4）、支撑平台（5）、控制台（6）；所述末端质量检测单元（2）实时获取表面图像信息并传回所述控制台（6）进行缺陷检测，所述控制台（6）根据缺陷检测结果控制所述末端质量检测单元（2）移动定位至缺陷区域。本发明可以有效的减少操作人员的失误率、极大的提高蒙皮复合材料成型效率、减少企业的经济损失。
技术关键词
六轴工业机器人
蒙皮结构
控制台
控制系统
旋转驱动机构
框形支架
电机底板
激光投影仪
转台框架
工业相机
条形光源
移动定位
支撑平台
曲面
图像识别模型
耳片结构
法兰盘
轴线相互平行
活动螺钉
系统为您推荐了相关专利信息
适配系统
WebService接口
派工
优先级算法
设备综合效率
冲压成型方法
冲压控制系统
光纤传感器阵列
应力
参数
充电桩系统
充电桩故障
数据收集模块
螳螂
滑动平均滤波
DAB变换器
高功率
优化调制方法
闭环控制系统
多模态
三维点云信息
机器人示教
语义点云
对象
示教数据
