摘要
本发明公开了一种多智能车物资协同配送方法及系统,该方法包括:任务管理设备响应于应急任务配送请求,基于应急任务配送请求获取配送任务集合以及任务信息,将任务信息发送至物资管理设备和各智能车,基于物资配置信息、任务信息和任务匹配度构建任务匹配图,获取任务匹配图中的待配送任务节点和可用车辆节点,对待配送任务节点进行节点拆分,获得多个子任务节点,基于子任务节点和可用车辆节点构建任务匹配矩阵,基于任务匹配矩阵确定应急任务分配策略,向各智能车发送应急任务分配策略,以使各智能车基于应急任务分配策略进行应急物资配送,从而实现对任务的精准分配,提升智能车的协同配送能力,确保物资配送的时效性。
技术关键词
任务分配策略
智能车
物资管理设备
配送方法
节点
车辆
矩阵
任务分配模型
拓扑地图
代表
广度优先搜索
消息
配送系统
构建栅格地图
动态更新
全局路径规划
因子
系统为您推荐了相关专利信息
参数优化方法
仿真场景
机制
遗传算法
数据获取模块
模型压缩方法
节点
剪枝模型
电子设备
可读存储介质
滑动窗口算法
资源分配系统
列车
关联分析算法
注意力
数据隐私保护方法
模型更新
节点
加密
知识蒸馏技术