基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质

本发明属于手术导航系统技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质。本发明的配准系统包括：输入模块，被配置为，分别输入术前口腔三维数据和术中实时采集的图像数据；区域检测模块，被配置为，通过区域检测模型从图像数据中分割出口腔区域图像；关键点检测模块，被配置为，通过关键点检测模型检测所述口腔区域图像中牙齿的解剖结构关键点；配准模块，被配置为，将所述解剖结构关键点作为参考点，对所述口腔三维数据与图像数据进行配准。本发明实现了低成本、低复杂度、高精度、高鲁棒性的手术导航技术，特别适用于正畸、种植牙等微创手术场景，可显著提升手术安全性，降低术后并发症风险，具有很好的应用前景。