基于相控阵超声与实时成像的动态焦点定位治疗装置及方法

本发明提供了一种基于相控阵超声与实时成像的动态焦点定位治疗装置及方法，装置包括：超声治疗机构，包括环形相控超声换能器，环形相控超声换能器包括呈同心环状设置且内径逐渐增大的多个聚焦超声阵元；与超声治疗机构集成设置的超声成像机构，包括与环形相控超声换能器同轴设置的成像换能器，超声成像机构用于：对回波信号进行特征识别，最终输出包含有实时坐标参数的子宫的图像数据；与超声治疗机构及超声成像机构连接的终端机构，用于：接收图像数据，根据图像数据得到超声治疗机构的工作参数并输出，使得超声治疗机构实时调整超声能量与超声聚焦点。本发明采用相控阵超声和实时超声成像相结合的方式，实现非侵入式、实时定位的子宫复旧治疗。