基于多模态数据融合的电机线圈视觉检测系统及方法

基于多模态数据融合的电机线圈视觉检测系统及方法，涉及图像识别技术领域。解决现有电机线圈视觉检测中存在的检测维度单一、空间结构信息缺失等问题，包括图像采集模块、数据处理模块、缺陷识别模块与结果输出模块。图像采集模块包括RGB相机、深度相机及热成像相机，用于分别采集电机线圈的外观图像、三维结构信息与温度分布图；数据处理模块用于对多源图像进行配准、去噪与特征提取，并通过多模态融合算法构建统一的特征表示；缺陷识别模块基于深度学习模型对融合特征进行分析，实现线圈的外观缺陷识别、三维变形检测及热异常定位；结果输出模块将识别结果进行分类评估并上传至上位系统。本发明适用于电机线圈装配的质量控制与智能判定。