基于BIM和Unity模型的人机协作装配式施工管控系统及方法

本发明涉及一种基于BIM和Unity模型的人机协作装配式施工管控系统及方法，通过交互式闭环数字孪生框架将BIM集成到人机协作施工工作流中，该闭环数字孪生框架包括建立模型模块、人机交互模块、中间层模块、数据收集模块，其中，建立模型模块对预制构件建立BIM模型；人机交互模块通过图形用户界面实现人工远程控制，对机器人下达指令、干预并监督施工流程，指令通过编程语言传输至中间层模块中；中间层模块设有数据处理模块、机器自主控制模块、决策信息整合模块；借由数据处理模块传输到BIM中更新BIM模型以反映设计施工状态和实际施工状态之间的变化。本发明的优点是：提高了建筑机器人在现场施工工作中的参与度，为装配式建筑的智能化建造提供了解决方案。