摘要
本申请属于医疗器械技术领域,公开一种妇产科便携式自动消毒装置及方法,装包括:处理箱、翻转电机、夹持机构、顶板、夹取机构、移动机构、调整机构、推动机构、密封隔板、移动小车和冲洗监测机构;顶板上均布有若干喷头;顶板上固定有紫外线消毒灯;冲洗腔内设置有若干翻转电机;翻转电机输出端设置有夹持机构;处理箱上固定有移动机构;移动机构上螺纹配合设置有调整机构;调整机构下端设置有夹取机构;处理箱上固定设置有冲洗监测机构;密封隔板与移动机构滑动配合;消毒腔内固定设置有推动机构;推动机构与密封隔板滑动配合。本发明能够自动完成手术剪的夹取、冲洗、消毒等全过程,可实现多角度全方位冲洗的技术效果。
技术关键词
自动消毒方法
夹取机构
夹持机构
推动机构
移动机构
翻转电机
自动消毒装置
图像处理技术识别
规划
特征提取模块
数据收集模块
废液收集箱
Dijkstra算法
移动小车
紫外线消毒灯
输出端
图像采集模块
定位手术剪
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夹持机构
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视觉定位系统
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