基于大数据的巡检车及其控制系统

本发明公开了基于大数据的巡检车及其控制系统，包括巡检车模块、通信模块、太阳能模块、太阳能板、定位柱、推缸、定位卡块、车体、移动轮、电池、数据处理模块、控制模块和辅助模块；本发明设计有基于图像融合的火灾隐患检测系统，通过双分支生成对抗网络结构对红外与可见光图像进行融合，有效解决了光晕伪影与梯度爆炸问题，提高了融合图像的质量，保留了红外图像的温度信息同时补充了可见光的纹理和轮廓信息，并引入了调节图像的概念，通过加权平均红外与可见光图像得到调节图像，用于模拟真实图像，以调节融合结果提高了融合图像与源图像在结构、亮度和对比度上的一致性，从而增强了火灾隐患检测的准确性。