样本存取控制方法、装置、自动化样本库及存储介质

本发明涉及样本存储技术领域，尤其涉及样本存取控制方法、装置、自动化样本库及存储介质，通过接收到的样本存取请求确定至少一个内部样本盒，并定位内部样本盒的当前存储位置；基于内部样本盒和当前存储位置进行路径规划，得到目标移动路径，并控制样本挑盒模块按照目标移动路径进行移动，提高提取样本库内样本盒的效率，提高样本存储安全性，最后同步将外部样本盒的样本试管通过样本挑管模块转移至内部样本盒，并基于规划的目标移动路径将内部样本盒重新存储至样本存储模块，减少样本盒的曝光时间，避免了现有技术中存储或者提取样本库中样本试管的效率较低的技术问题。