一种码垛方法及其码垛工作站

本发明涉及码垛机器人技术领域,尤其涉及一种码垛方法及其码垛工作站，本发明通过多级安全验证机制和动态闭环控制，有效预防了机械臂超限运行、过载、定位错误等潜在风险。特别是自适应降速复位、异常弹窗提示和一键校准功能，降低了操作失误和设备损伤的可能性，保障了人机协作环境下的安全稳定运行，同时减少了因故障导致的停机时间。