基于反作用轮原理的物流机器人自平衡调节系统

本发明提供了基于反作用轮原理的物流机器人自平衡调节系统，通过数据采集模块整合倾角传感器、陀螺仪和加速度计数据，实现多维度姿态数据的获取，为物流机器人的实时平衡状态的精准确定提供全面准确的数据基础，基于传感器数据，确定物流机器人的实时平衡状态，实现对物流机器人实施的状态获取，基于物流机器人的实时平衡状态，结合控制算法，确定对物流机器人的反作用轮的转速调节指令，实现对机器人的实时平衡状态的快速响应，且保证控制精度，实现物流机器人自平衡，最后对转速调节指令下转速的能量使用进行优化，提高物流机器人的续航时间。