基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统

本申请涉及测量技术领域，特别是涉及一种基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统，其中，该测量系统包括：装设于三坐标测量机上的四个线结构光传感器及计算处理模块，基于靶标确定激光平面在摄像机坐标系下的方程，基于方程求解激光平面和叶片交线上的目标点在摄像机坐标系下的三维坐标；建立摄像机坐标系与三坐标测量机的机器坐标系的变换关系，将目标点转换到机器坐标系中，实现三维扫描测量；获取传感器外参数标定模块中标准球的点云数据拟合输出一点云球，以点云球的球心作为测量基准，对多个线结构光传感器的测量数据进行拼合，得到测量结果。通过本申请只需要沿三坐标测量机的Z轴做一维移动即可完成测量，提高了测量效率。