一种工业机器人用真空吸盘吊具

本发明公开了一种工业机器人用真空吸盘吊具，属于真空吸盘技术领域，包括吸盘杯，连接杆、空腔、连接壳，真空泵，真空管，所述真空管的另一端通过所述空腔与所述吸盘杯顶部的进气口相连，以及还包括压缩单元，用于处理所述吸盘杯吸附前工件表面附着的灰尘，以保持表面清洁；本发明通过将清洁件中的毛刷板设计在吸盘杯底部轮廓下方，然后在驱动部、连接轴、圆形齿轮一和圆形齿轮二组成的驱动部的配合下，能够使清洁件中的毛刷板在吸盘杯接触工件之前，预先抵触在工件表面上进行圆周运动，用于对工件表面附着的灰尘进行清洁处理，这种预先清洁的处理，确保了吸盘杯与工件之间的牢固吸附，从而确保了抓取过程的稳定性和可靠性。