摘要
本申请提供的一种胶管管道清洁装置,包括安装座、上料机构和打弹机构,上料机构、打弹机构设置在安装座上,上料机构用于将海绵输送至胶管的进料端,打弹机构用于向胶管的进料端进气;上料机构包括机器人手爪,机器人手爪用于拿取海绵至胶管的进料端。本申请的胶管管道清洁装置设置上料机构和打弹机构,上料机构用于将海绵输送至胶管的进料端,能够实现自动上料,打弹机构用于朝向胶管的进料端进气,气体从胶管进料端朝向出料端方向移动,在移动过程中,海绵会将附着在胶管内壁上的灰尘带走,实现对胶管的管道内部进行自动清理。
技术关键词
管道清洁装置
胶管
机器人手爪
上料机构
出料检测机构
视觉检测组件
振动台
驱动件
回收机构
海绵
安装座
供料机构
支撑支架
提升机
自动上料
夹具
进料口
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