清洁机器人的控制方法以及清洁机器人

本发明提供一种清洁机器人的控制方法以及清洁机器人，属于清洁技术领域。本发明的清洁机器人至少包括遮挡件和清洁组件，清洁组件具有吸尘腔，吸尘腔的一端形成吸尘口，遮挡件位于吸尘口的一侧；清洁机器人的控制方法包括清洁组件在待清洁面上执行清洁任务时，遮挡件至少具有第一位置和第二位置；清洁机器人直线前进执行清洁任务时，控制遮挡件在第一位置和第二位置交替切换，且遮挡件在第一位置维持第一预设时间，在第二位置维持第二预设时间。本发明有利于自动清洁待清洁面上的大颗粒物，达到完全清洁待清洁面的效果，且有利于提高用户的使用体验。