一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法

本发明公开了一种面向不同环境下的轮式突击车战术模拟训练方法包括，获取轮式突击车当前位置的多尺度环境参数向量；针对车辆的关键子系统，采用基于物理机理的基础性能模型和数据驱动的残差补偿模型组成的混合数字孪生体模型，该模型结合驾驶行为向量和环境参数向量，计算出补偿后的性能参数；根据该性能参数，实时更新关键子系统的累积损耗状态变量；将累积损耗状态变量反馈至基础性能模型以实时修正其参数，从而使车辆性能表现能够随着累积损耗而动态、真实地衰减；本发明能够真实模拟车辆的“非战斗损耗”，将驾驶行为与装备健康管理深度绑定，迫使驾驶员在战术决策中考虑装备损耗，拓展了训练的维度，提升了战术模拟训练的真实性和有效性。