灵巧手数字孪生虚实协同处理方法及系统

本发明提供灵巧手数字孪生虚实协同处理方法及系统，涉及数字孪生虚实协同技术领域。该方法包括采集场景物联数据和灵巧手物联数据，并进行数字孪生处理，形成场景虚拟数字孪生模型；获取灵巧手控制信息，并结合场景虚拟数字孪生模型进行虚拟运动分析，形成实时虚拟运动数据；获取灵巧手实时运动数据，并结合实时虚拟运动数据进行匹配性调整分析，形成匹配调整分析结果数据；根据匹配性调整分析结果数据进行虚拟调整分析，形成实时虚拟调整运动数据。该方法合理的进行数据处理分析保证高效且准确的虚实协同效果。