一种水轮机过流部件损伤修复装置及方法

本发明公开了一种水轮机过流部件损伤修复装置及方法，包括通过获取到过流部件的第一距离；基于第一距离确定到预设的作业开始位置的方向和距离，并移动至所述作业开始位置；获取到过流部件的第二距离，基于第二距离沿过流部件运动进行等距移动，并在移动过程中采集过流部件的三维数据；基于过流部件的所述三维数据计算过流部件的损伤区域信息；基于所述损伤区域信息生成修复路径；基于修复路径对所述损伤区域进行焊接修复，从而解决了现有过流部件只能通过离线作业进行修复，而不能远程在线修复，且修复时间长，且修复成本高的问题。